打樁機是一種個性化產(chǎn)品，必須根據(jù)具體應(yīng)用和使用要求進行設(shè)計回轉(zhuǎn)支承裝置作為樁機的重要組成部分，他的設(shè)計總體強度以及動態(tài)性能是可以直接的影響到整臺基礎(chǔ)打樁機的工作效率以及安全問題系數(shù)的。并且根據(jù)長時間的統(tǒng)計數(shù)據(jù)可以表明的是，90%的回轉(zhuǎn)支承早期失效是由斷齒引起的，其主要原因是其設(shè)計選型不能滿足具體的使用條件。本文主要從以下幾個方面對回轉(zhuǎn)支承進行了研究。

     （1）利用齒輪副的扭轉(zhuǎn)振動模型建立了回轉(zhuǎn)支承裝置的動力學(xué)模型，并通過動力學(xué)仿真分析得到了回轉(zhuǎn)支承裝置的動態(tài)性能。我們可以通過對回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)角的運行速度以及齒輪的咬合力進行精確分析，然后再確定初步的回轉(zhuǎn)支軸。

     （2）基于虛擬仿真技術(shù)，研究了輪齒模數(shù)、齒數(shù)等結(jié)構(gòu)參數(shù)對旋轉(zhuǎn)齒輪動態(tài)性能的影響，提出了一套旋轉(zhuǎn)軸承裝置的優(yōu)化設(shè)計與選擇方法。該方法分析了旋轉(zhuǎn)齒輪動力學(xué)仿真結(jié)果的不足，通過改變齒輪的模數(shù)、齒數(shù)等結(jié)構(gòu)參數(shù)，提高了旋轉(zhuǎn)軸承裝置的動態(tài)性能。

     （3）基于回轉(zhuǎn)支承裝置的優(yōu)化模型，采用動態(tài)仿真技術(shù)，研究了回轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動速度、齒輪齒隙和齒輪嚙合剛度系數(shù)對回轉(zhuǎn)支承裝置動態(tài)性能的影響。在不同的施工環(huán)境下進行施工的話，對基礎(chǔ)打樁機的動載荷有著不同的區(qū)別。

     （4）最后，因為在有限的測試考驗中我們很難知道具體的參數(shù)多少，所以建議從回轉(zhuǎn)支承在進行施工過程中根據(jù)齒輪的嚙合特性進行分析。研究具體關(guān)于回轉(zhuǎn)支承裝置的整體動態(tài)性能是否對基礎(chǔ)打樁機出現(xiàn)直接影響的因素，并且根據(jù)問題提出了一套合理的回轉(zhuǎn)支承的優(yōu)化設(shè)計和選擇方法，使回轉(zhuǎn)支承的設(shè)計和選擇與整機設(shè)計同步，同時實現(xiàn)了回轉(zhuǎn)支承的個性化設(shè)計采用液壓打樁機，滿足了整機的個性化設(shè)計要求